私はマンションに住んでいます。うちのマンションではきちんと届け出をすれば、ペットを飼っていいことになっています。ペットの種類や大きさも、一応の管理規約で細かく決まっているようです。犬なら中型犬くらいまでの大きさだったと思います。マンションが発ってから5年くらいたち、入居当初に小さかった犬も大きくなり、エレベーターで一緒になった時に、「ちょっと大きすぎるのでは・・。」という犬も見かけます。やはり、犬の体が大きくなれば鳴き声も大きくなるようで、うるさくて窓を開けることができないといった苦情がでているそうです。
（参考）
桃山台 賃貸マンション
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犬などの大きくなる動物でも、最初許可が下りて飼い始めたら、その後は特に検査のような手続きがないというのも問題だなと思います。